情報・数理系
基礎工学研究科
2026年
12. ロボットプログラミングを通してヒトの歩行力学を考えよう
実施日時
8/30(日) 10:30-17:00 （１日開催）
受講場所
対面, 豊中キャンパス
担当研究科
基礎工学研究科
担当者
上村知也，青井伸也
最大受講人数
6人
【概要】
わたしたちヒトは，２本の脚を使って歩きます．本テーマでは，ヒトとは異なる身体構造を持つ２足歩行ロボットのプログラミングを行い，ロボットの歩行の実現に挑戦します．ロボットの歩行動作の作成を通して，「ヒトの歩行とはどのような力学現象か」について考察します．
【備考】
C言語を用いてロボットプログラミングを行います．必要なロボットやPCは研究室で用意します．