応用技術系
情報・数理系
工学研究科
2026年
18. ロボットを操る・ロボットを動かす
実施日時
9/26(土), 10/10(土), 毎回14:30-18:00 （２日開催）
受講場所
対面, 吹田キャンパス
担当研究科
工学研究科
担当者
石川将人
最大受講人数
6
【概要】
ロボットが自律的に動くには，センサによる状況認識，マイコンによる行動決定，アクチュエータによる行動実施が必要です．また，人間がロボットの動作に介入して半自律的に行動させるためには，操縦インタフェースの設計も必要になります．本テーマでは，メカトロニクスと制御の基礎を俯瞰したうえで，ロボットの遠隔操縦と自律動作のプログラミングを（可能であればハードウェアの簡単な拡張も）体験していただきます．
【備考】
必須ではありませんが，以下を満たしていると望ましいです
・プログラミングの経験があること，もしくは短期間で習得する意欲があること
・三角関数について自習しておくこと
・自分のノートパソコンを持参できること（なければ貸し出します）