情報・数理系
工学研究科
2024年
26. ロボットを動かす・ロボットを操る
実施日時
10月12日（土）,10月19日（土）, 毎回14:30-18:00（２日開催）
受講場所
対面, 吹田キャンパス
担当研究科
工学研究科
担当者
石川将人，南裕樹，増田容一
最大受講人数
6 人
【概要】
ロボットが自律的に動くには，センサによる状況認識，マイコンによる判断，アクチュエータによる行動が必要です．また，人間がロボットの動作に介入して半自律的に行動させるためには，操縦インタフェースの設計も必要になります．本テーマでは，メカトロニクスと制御の基礎を俯瞰したうえで，ロボットの自律動作と半自律動作のプログラミングを（可能であればハードウェアの簡単な拡張も）体験していただきます．
【講義の様子】