応用技術系
情報・数理系
工学研究科
2020年
21.どこでもメカトロニクス
実施日時
10/10(土), 10/24(土) 毎回15:00-18:00（２日開催）
担当研究科
工学研究科
担当者
南裕樹、石川将人、増田容
最大受講人数
6人
【概要】
メカトロニクスーそれは，マイコン・センサ・アクチュエータからなる小さな生命をモノに吹き込む技術です．今やメカトロニクス機器は身の回りの至るところに埋め込まれていますし，これからも私達の生活を大きく変えていくことでしょう．
本課題では，そんなメカトロニクスの基礎知識を学び，それを使った簡単なロボット制御に取り組んでいただきます．
前半では，メカトロニクスを支えるマイコン，電子回路，フィードバック制御といった基礎知識を，シミュレータを使った演習で習得してもらいます．
後半では，当研究室にあるロボットのシミュレータを使って，ロボットに望み通りの振る舞いをさせるような動かし方＝「制御則」の設計をしてもらいます．
残念ながらどちらもオンラインでの実施となりますが，最後にはみなさんが設計した「制御則」を研究室のロボットに書き込んで，ちょっとした競技会を行います．
【備考】
基礎から説明しますが，初歩的な数学と物理（数学は三角関数，物理はニュートンの運動法則程度）を理解していること，また基本的なPCの操作に習熟していることが望ましいです．