応用技術系
情報・数理系
基礎工学研究科
2026年
04.機械を制御してみよう
受講場所
対面を主
担当研究科
基礎工学研究科
担当者
藤本 悠介
最大受講人数
１人
【概要】
我々の周りには，巧妙に制御された機械が多数存在します．神戸三宮とポートアイランドを無人運転でつなぐポートライナーは，高度な自動制御の一つの身近な例でしょう．それ以外にも，エアコン（温度制御），座席まで運んでくれる寿司レーン（位置制御）など，制御は身近にあふれています．我々の周囲にある制御は既に上手く調整がなされているため，その挙動に違和感を持ったことはほとんどないかと思われます．しかしながら，機械を自在に制御するのはそれほど簡単なことではありません．違和感なく動いている機械の背後には，技術者の方々の地道な制御系設計プロセスが隠されています．このテーマでは，比較的単純な機械を対象として制御系を設計し，制御の背後にある理論について体験してみましょう．
【備考】
詳細なテーマ設定は，担当教員と相談の上決定します．微分積分法，あるいは等比数列のどちらかについては習熟していることが望まれます．ただし，各回の間に自主学習を行うことにより不足知識を埋める意思がある場合には，その限りではありません．