応用技術系
情報・数理系
工学研究科
2025年度
06.実世界で行動する知能ロボットを創ろう
受講場所
オンライン, 対面
担当研究科
工学研究科
担当者
石川将人
最大受講人数
１人
【概要】
本テーマでは、センサ・マイコン・アクチュエータの知識を駆使して、自律的にふるまうロボットを実現してみましょう。具体的なゴールは受講生との相談で決めたいと思いますが、移動ロボットであることと、外界と相互作用すること（（たとえば地面との力のやりとり、物体の操作、人や他のロボットとの通信など）、をキーポイントとします。
また、テーマの進め方についても相談に応じます。たとえば、ハードウェアに興味がある場合には、3DCADと3Dプリンタを活用して機体開発から始めてもらってもよいですし、ソフトウェアに興味がある場合には、簡単なAIプログラミングにチャレンジしてもらうことなども可能です。
【備考】
・本テーマではプログラミングを多用します。基本的な手ほどきはしますが、ある程度以降は、自分でどんどん調べながら取り組んでいただけることを期待します。また、自宅で自習に使えるPCがあることが望ましいです。
・もし自宅に3Dプリンタをお持ちであれば、それを活用してもらうことも可能です。
・体感科学研究T2426「ロボットを動かす・ロボットを操る」の発展的内容なので、同テーマを受講した方を歓迎します。もちろん、熱意があればそれ以外の方も十分に取り組んでいただけます。