応用技術系
情報・数理系
工学研究科
2023年
24.無人走行ロボットの制御に挑戦してみよう
受講場所
対面
担当研究科
工学研究科
担当者
南裕樹、石川将人
最大受講人数
１人
【概要】
最近，自動車やドローンの自動運転が注目されています。自動運転では，センサの情報から環境を認識し，そして，安全に動かす（制御する）ことが求められます。本テーマでは，その自動運転技術の検証に取り組んでいただきます。小型の無人走行ロボットを用いて，障害物や物体認識と障害物回避の制御のプログラムを作成します。そして，自動運転に必要になる技術について知ることを目標とします。
【備考】
主にPythonを中心として，ロボット制御に必要なプログラミングをしていただきます。プログラミングの経験自体は必須とはしませんが，キーボード入力に習熟していることとること，強い興味をもって自らプログラミングスキルを習得できることが必要です．何らかの経験があるとより取り組みやすいとは思います．
関連リンク
担当研究室URL: https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/