応用技術系
工学研究科
2017年
59. テレビカメラ等を使った移動ロボット
受講場所
対面
担当研究科
工学研究科
担当者
浅田稔、河合祐司
最大受講人数
1人
【概要】
今現在、日本を含む世界40ヶ国以上でロボカップジュニアという完全自立型ロボットによるサッカーの大会が行われている。本研究では、まだ日本国内でもほとんどないカメラを用いたロボカップジュニアのためのロボットについて、カメラ搭載ロボットの開発を行い、カメラによる振る舞いの違いを定量化して比較する。その発展として、今回の検証方法を既存のシステムに新たな要素を加える時、その有無による振る舞いの違いを定量化、比較する方法論として確立することを目指す。
【備考】
このテーマは受講生提案です。